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据启信宝，新三板立异层公司华成工控（873553）新增专利信息，专利权人为华成工控，发明人是张炎、李岩、倪大伟、魏成宇、苗立晓。专利授权日为2024年7月2日，专利名称为“一种立式仓储机器人”，专利类型为我国实用新型专利，专利申请号为CN0.1。
该专利摘要显现：本实用新型触及一种立式仓储机器人，包含机械臂、夹爪、驱动模块、信息收集模块和操控器，所述夹爪为自习惯柔性夹爪，固定衔接在所述机械臂自在端；所述信息收集模块收集方针物体的方位信息和类别信息；所述操控器依据方针物体的方位信息和类别信息，操控所述驱动模块驱动所述机械臂和夹爪作业。本实用新型的立式仓储机器人选用自习惯柔性夹爪，可抓取不一样的形状的方针物体，习惯能力强，且可防止机器人夹取力度过大对方针物体形成丢失损坏，并经过信息收集模块获取方针物体的类别信息，完成对方针物体进行分类摆放。
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