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金融界 2024 年 8 月 23 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，西安北方光电科技防务有限公司获得一项名为“一种小型无人车用观瞄设备的视轴安稳办法“，授权公告号 CN114355989B ，请求日期为 2021 年 12 月 。
专利摘要显现，本发明归于观瞄设备视轴安稳技术领域，详细地触及一种小型无人车用观瞄设备的视轴安稳办法。本发明经过将小型无人车用观瞄设备固定在小型无人车平台上、长途操控器将角速度的初始值操控指令发送至小型无人车用观瞄设备内部的主控 MCU、主控 MCU 实时读取微机械陀螺的角速度数据、主控 MCU 将获取的角速度数据来进行实时解算并与接收到角速度的初始值进行差值积分、主控 MCU 经过核算得到小型无人车用观瞄设备的角速度补偿值，运用含糊自适应 PID 算法操控得到俯仰和方位的操控值，施行了对小型无人车用观瞄设备的俯仰和方位调整。完结了在小空间内能够在必定程度上完结较好视轴安稳作用，获取到了丰厚、安稳的图画信息。
