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最近，厦门理工学院电气工程与自动化学院的仲训杲副教授团队在世界尖端期刊**《IEEE自动化科学与工程汇刊》打破**。这两篇论文分别是《RIGNet：根据多使命孪生结构与感兴趣区域学习的机器人密布堆叠方针目的抓取研讨》和《SS-ARGNet：一种用于相邻及堆叠物体场景的机器人七自由度抓取新式级联架构》，这不只展现了该团队在科学研讨方面的杰出才能，还有助于推进多个工业的技能开展。
第一篇论文RIGNet探讨了多使命孪生深度网络的使用，提出了一种新式的处理机器人抓取使命的办法，使用感兴趣区域（RoIs）学习来提升机器人在面临密布堆叠方针时的抓取才能。这种办法在实践使用中显现出了优异的准确性和功率，在机器人操作中完成了更为精准的使命了解与履行。
第二篇论文SS-ARGNet则聚集于杂乱的物体抓取场景，尤其是相邻和堆叠物体的处理。经过级联架构，团队在七自由度抓取才能上取得了实质性开展，提升了机器人在面临杂乱环境中的适应性和灵活性，使其更能担任工业生产中的自动化分拣使命。 这些研讨成果得到了世界机器人工程专家的高度评价，并引发了企业关于技能转让的浓厚兴趣。
从商场竞争的视点来看，仲训杲团队的研讨成果不只为机器人智能技能的前沿开展供给了新的视角，还显现出了厦门理工学院在工业界的影响力。此项技能的商业化使用正在进行中，前期使用于**“现代无人驾驶叉车体系”的项目中，已成功战胜多项关键技能难关，并完成了产品迭代晋级，获得了2024年度厦门市科学技能进步奖二等奖**的认可。
在当时，AI时代背景下，机器人技能的战略性重要性益发凸显。估计未来这一范畴将呈现出以下几个趋势：
专家谈论指出，随机器人技能的不断演进，相关企业需注重商场动态和技能标准的改变，掌握职业开展机会。一起，随技能革新的加快，企业也要积极探索与高校的协作，以完成技能的快速转化与使用。
综上所述，仲训杲团队的研讨成果不只丰厚了机器人范畴的理论基础，也为实践工业使用供给了强有力的支撑。鼓舞更多科研机构与企业间的协作，以推进这一范畴的继续立异与开展。职业界的专家和从业者应注重该商场的动态，并参加到技能交流与协作中，一起推进AI和机器人技能的逐渐开展。
